现代高级控制理论考研

现代控制理论考研复习涉及到的内容主要包括以下几个方面：

状态空间概念：状态是描述系统运动状态的信息集合，可以用来预测系统的未来行为。

状态空间表达式：包括状态方程和输出方程，可以通过系统框图、机理或运动方程建立。

坐标变换：利用线性非奇异变换将状态空间表达式转换为对角或约当标准型。

传递函数矩阵：从状态空间表达式求解系统的传递函数矩阵，并考虑子系统在不同连接方式下的传递函数矩阵求解。

状态转移矩阵：也称为矩阵指数函数，需要掌握其基本性质和求解方法，如特征值法和拉普拉斯变换法。

非齐次方程的解：使用积分法和拉普拉斯变换法求解线性定常系统非齐次方程的解。

研究系统是否可以通过控制作用达到任意状态，是控制系统设计的重要理论基础。

以上内容构成了现代控制理论考研复习的核心知识点。掌握这些知识点对于考研的成功至关重要。