机构简图测绘实验原理
机构简图测绘实验的原理主要基于以下几点：
运动与构件的关系
机构的运动仅与机构中构件的数目、构件所组成的运动副的类型、数目以及各运动副的相对位置有关。而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关。
简图的定义和用途
机构运动简图是一种简洁图形，用于表达机构各构件之间的相对运动关系和运动特性。它通过简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定比例尺寸关系确定运动副的相对位置。
测绘方法
观察和确定构件数目：测绘时使被测绘的机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
确定运动副类型：根据相互联接的两构件间的接触情况和相对运动的特点，确定各个运动副的类型。
绘制草图：在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字和字母分别标注各构件和运动副。
测量和选择比例尺：仔细测量与机构运动有关的尺寸，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺绘制正式的机构运动简图。
定量测绘
本试验要求对每一个机构进行定量测绘，即测量并记录所有相关的尺寸数据，以便准确绘制机构运动简图。
自由度计算
通过机构运动简图，还可以计算机构的自由度，分析机构运动的确定性。自由度的计算公式为：F = 3n - （2P1 + Ph），其中n为活动构件数，P1为低副数，Ph为高副数。