测绘空三解算

测绘空三计算，也称为空中三角测量计算（AT），是一种估算输入影像组属性及姿态的过程。它通过影像点与所摄物体之间的对应关系，计算出相机成像时刻的相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云。以下是空三计算的主要步骤和相关概念：

特征点提取：

从影像中提取出具有代表性和独特性的关键点，这些点在不同的视角、光照、尺度等变化下应保持相对稳定。

相对选择：

通过影像的位置或重叠区域进行相对选择，以减少同名点的搜索范围。

同名点匹配：

将不同影像上的同名点进行匹配，为后续的方程列式做准备。

空中三角测量（Aerotriangulation）：

通过调整相机的内参（如焦距、主点等）和外参（如旋转矩阵、平移向量等），使得所有点的重投影值最小，从而得到最优参数。

区域网平差：

在由多条航线连接成的区域内进行控制点加密，并对加密点的平面坐标和高程进行的整体平差。常用的方法包括航线法、独立模型法和光束法。

集群计算：

构建多节点集群并行处理空三解算，可以大幅缩短内业空三耗时，高效完成海量数据的实景三维建模。通过分布式作业，最大限度提升空三解算效率。

像控点使用：

虽然可以通过自动匹配和区域网平差无需像控点，但在某些情况下，输入准确的相机参数和POS数据可以提高空三的精度和可靠性。

建议

选择合适的空三软件：根据项目需求和数据量选择合适的空三软件，如天工航空影像空中三角测量软件（GodWork-AT）等。

优化计算资源：合理配置集群节点，确保有足够的计算能力（如CPU、GPU）和高效的局域网速度，以获得高效稳定的空三计算结果。

数据预处理：在空三计算前，对影像进行质量检查和处理，确保输入数据的准确性和完整性。

通过以上步骤和建议，可以有效提高空三计算的效率和精度，满足项目交付需求。