水下测绘仪器设备有哪些

水下测绘仪器设备主要包括以下几种：

水准仪：

用于测量地面或水面的水平角度和垂直角度，是测绘的基础仪器。

经纬仪：

用于测量水平和垂直方向的角度，确定点的位置。

全站仪：

结合了经纬仪和测距仪的功能，可以同时测量水平角、垂直角和斜距。

测距仪：

用于测量两点之间的距离。

镭射扫平仪：

用于将一束镭射线对准地面或水面，通过激光的直线传播特性来平整地面或测量水平面。

钢尺：

用于直接量取距离，尤其是在小范围内。

RTK（实时动态测量）：

通过无线电信号在已知基准点上实时获取测站点在地球表面的精确三维坐标。

手持GPS：

便携式全球定位系统，用于获取测站点的地理位置信息。

信标机（水上用）：

用于在水上提供定位和导航信号。

测深仪（水上测绘）：

用于测量水体的深度，包括声纳测深仪、多波束测深仪等。