导航涉及的测绘技术

导航涉及的测绘技术主要包括以下几个方面：

GPS是一种卫星导航系统，通过一组卫星、接收器和控制系统提供高精度的导航数据。它利用三角测量方法，通过至少三个卫星的信号确定接收器的位置，广泛应用于航空、航海、交通和日常生活中。

航空制图是通过航空摄影和测量获取地理信息并制作地图的技术。航空摄影使用航空摄影机和测量设备拍摄地面影像，并结合测量数据对影像进行处理和分析，制作航空地图和航拍影像，为航空导航提供支持。

IMU测量加速度、角速度和方向，用于推算当前位置。它与全球导航卫星系统（GNSS）接收器结合，形成GNSS/INS组合导航系统，提高定位精度和鲁棒性。

LiDAR通过激光扫描获取周围环境的三维信息，用于地形测绘、障碍物探测和避障，在航空航天领域有广泛应用。

摄像头提供视觉信息，用于图像识别和特征提取，辅助定位和导航。

无线通信技术通过无线电或卫星实现远距离数据传输和通信，卫星通信技术用于测量数据传输和遥控操作，提高测绘工作效率。

GIS整合多源、多种类的数据，对地理空间信息进行存储、管理和分析，辅助飞行任务规划和航道设置，提高飞行安全性。