海洋测绘的历史

海洋测绘的发展历史可以大致分为以下几个阶段：

古代至15世纪

古代海洋认知：人类在海上捕鱼和航行时，产生了对海洋进行测绘的需要。古希腊学者早在公元前1世纪就能绘制表示海洋的地图。公元3世纪，中国魏晋时期的刘徽所著《海岛算经》中已有关于海岛距离和高度的测量方法。1119年，中国宋代朱彧所著《萍洲可谈》记载了一些测天定位和嗅泥推测船位的方法。

海图制图：现存最早的直接为海上活动服务的海图是1300年左右制作的地中海区域的“波特兰”型航海图。15世纪中叶，中国航海家郑和远航非洲，沿途进行了一些水深测量和底质探测，编制了航海图集。

15至18世纪

航海与探险：15、16世纪航海和探险事业的活跃，大大促进了海洋测绘的发展。1504年，葡萄牙在编制海图时，采用逐点注记的方法表示水深。1569年，G.墨卡托采用等角正圆柱投影编制海图，此方法被各国沿用至今。

系统测量：18世纪欧洲许多国家相继成立了海道测量机构，开始对本国沿岸海区进行系统的海道测量，编制了一系列航海图。这一时期还出现了以等深线表示海底地貌的海图。

19世纪至20世纪初

大洋测量：19世纪海洋测绘从沿岸海区向大洋发展，大洋测量资料的不断增加，为编制世界大洋水深图提供了条件。1899年，在柏林召开的第7届国际地理学大会上决定出版《大洋地势图》，并于1903年出了第一版。20世纪20年代，在水深测量中开始使用回声测深仪，大大提高了工作效率。

国际合作：1921年国际海道测量局成立后，开展学术交流活动，修订《大洋地势图》，并陆续出版国际航海公用的《国际海图》，促进了国际合作。

20世纪中叶至今

技术革新：40年代开始，在海洋测绘中试验应用航空摄影技术。50年代以来，海洋测绘在应用新技术和扩大研究内容方面又取得了重大的进展。测深方面，除了使用单一波束的回声测深仪外，已开始使用侧扫声呐和多波束测深系统，海洋遥感测深也取得初步成功。定位手段，由采用光学仪器发展到广泛应用电子定位仪器。测量数据的处理已经采用电子计算机。

空间技术：70年代以来，各主要临海国家已有计划地利用空间技术进行海洋大地测量和各种海洋物理场的测量（如海洋磁力测量）。特别是应用卫星测高技术对海洋大地水准面、重力异常、海洋环流、海洋潮汐等问题进行了比较详细的探测和研究。在海图成图过程中已广泛采用自动坐标仪定位、电子分色扫描、静电复印和计算机辅助制图等技术。

总结：

海洋测绘从最初的简单航海图绘制，发展到现代的多波束测深、卫星遥感、电子定位和计算机辅助制图等先进技术，其发展历程见证了人类对海洋认知和利用的不断深化和技术进步。